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硬臂式助力机械手

可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。

软索式助力机械手

可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。

T型轨道助力机械手

可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。

龙门机械手

可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。

硬臂式助力机械手

硬臂式助力机械手案例

硬臂式助力机械手

软索式助力机械手案例

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T型轨道助力机械手案例

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剪刀叉桁架机械手

5.剪刀叉桁架机械手.jpg

系统组成：

机械手由结构框架、水平运动组件、垂直运动组件、工装夹具以及控制柜等部分组成

特点介绍：

设备最大特点是升降采用剪刀叉折叠结构的升降系统，该机构具有结构简单可在低矮的空间安装使用。

升降方式：

有皮带式、链条式、电缸式

适用产品：

配合不同的夹具适用于重量小于500kg的工件搬运

参数和介绍
X轴尺寸	按需定制
Y轴尺寸	按需定制
Z轴尺寸	按需定制
有效负载	≤500公斤
重复性	±0.5毫米
工作范围	根据客户要求量身定制
润滑	自动润滑
传动	齿形皮带、齿轮齿条、滚珠丝杆
运动	直线导轨和小车
夹爪设计	真空吸盘\磁铁
控制系统	西门子PLC
人机接口	西门子Win CC触摸屏
伺服电机	西门子、SEW、安川、或客户指定品牌
减速机	西门子、APEX、SEW、普洛威、星宝或客户指定品牌
直线轨道	上银、THK、亨利安
真空系统	施迈茨、贝克
气动元器件	SMC\FESTO